在現代磨削加工中，內圓磨床磨削一直被認為是比較困難的，對于微小孔的加工更是如此。不僅加工成本高,對其的加工精度也有很高的要求。現有的內圓磨床一般都以エ件臺徑向進給的方式完成內圓磨削，當通過離線檢測發現加工エ件產生較大的錐度誤差時，通常是依靠人工旋轉エ件臺后面的螺栓來進行調節，這在很大程度上依賴著操作者的經驗能力。由于缺乏ー個定量的控制手段，往往需要多次試湊才能達到調節的目的，從而使得調節效率低下、質量難以得到有效的保證。為此，我們考慮通過發明ー套定量化的自動調節機構，只需測量加工后的エ件錐度誤差值并將該錐度誤差值輸入到PLC中，便可由PLC程序控制機構自動完成調節操作，這樣就能夠方便、快速的保證エ件錐度誤差控制在容許的范圍內。

    接下來介紹一下內圓磨床錐度誤差自動調節過程，它能夠在エ件完成內圓磨削加工后，根據エ件加工后產生的錐度誤差情況，通過PLC、步進電機等機構對エ件臺轉角進行定量化自動調節，以保證加工エ件的錐度誤差滿足公差要求。

1、PLC ;2、砂輪軸步進電機驅動器；3、砂輪電主軸驅動器；4、錐度調節步進電機驅動器；5、觸摸顯示屏；6、錐度調節步進電機；7、錐度調節蝸桿；8、錐度調節蝸輪；9、可旋轉エ件臺；10、旋轉軸；11、エ件后擋板；12、左滾輪；13、エ件；14、右滾輪；15、砂輪；16、砂輪電主軸；17、砂輪軸滾珠絲桿；18、砂輪軸步進電機。 

 該內圓磨床準度誤差自動調節的過程是：

  1. 系統上電自檢，開始エ件的磨削加工；

     2.完成エ件的磨削加工后，利用測微儀等設備測量エ件兩截面的內徑D1、D2以及兩截面寬度L ;

3.將所述エ件內徑數值Dl、D2和寬度L輸入觸摸顯示屏的エ件錐度測量數據輸入界面；

4.PLC根據輸入的內徑數值Dl、D2和寬度L計算エ件錐度M = tan a =D2-D1|/2L；

5.PLC比較錐度計算結果M和系統設定的需要進行錐度調節的閾值K，若M > I(，則進行下一歩計算并進行錐度調節；否則，繼續下一エ件的磨削加工；