在現代磨削加工中，內圓磨床在線防碰撞系統應用越來越廣泛。自動化系統可以按照設定自動完成進刀和加工過程，這樣可以減少外界干預，減少人因誤差，提高精加工產品的質量。但是由于缺少在線監測系統，砂輪進給時有可能與工件發生碰撞，這樣不僅產生了不合格品，還會損傷砂輪或機器，進而造成生產的中斷。特別是在微型軸承高速磨削加工中，由于軸承孔徑比較小，砂輪與軸承的相對定位要求更加高；而且在砂輪高速旋轉中，一旦發生碰撞，對系統的損壞將會非常嚴重。因此，需要一種面向無心內圓磨床的在線防碰撞監控裝置，在砂輪和工件發生意外接觸時，及時監測到這種接觸信號，并判斷是否為碰撞，若是碰撞則及時控制砂輪回跳，阻止惡性碰撞的發生，同時該監控裝置必須要有很低的誤判率，以減少不必要的損失。

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這種內圓磨床在線防碰撞系統用到一種聲發射檢測技術。他是一種靈敏度高、頻響范圍廣、信息量大的動態無損檢測技術，并具有實時、在線和整體檢測的特點。利用材料斷裂或碰磨時發生的AE信號的特征參數及其變化可以判斷斷裂或碰磨的產生及強度。基于這一原理的AE檢測技術在石化、電力、航空、冶金、交通、機械等領域都有廣泛的技術研究和應用。但是由于AE源的多樣性和噪聲干擾的復雜性，AE的特征識別和提取是一個比較難解決的問題。

利用這種聲發射檢測技術，我們有了現在的吸盤內圓磨床的在線防碰撞監控裝置，它能夠通過對AE信號和加工狀態的監測和分析判斷出是否會發生碰撞，防止惡性碰撞的發生；而且，該監控裝置能夠應用于微型軸承套圈的高速磨削中，并具有較高的實時性和準確性。

1、聲發射(AE)傳感器；2、前置放大器；3、濾波器；4、A/D轉換器；5、DSP ;6、PLC ;7、顯示報警系統；8、PC上位機；9、伺服驅動系統；10、伺服電機；11、滾珠絲桿；12、砂輪主軸電機；13、砂輪；14、工件；15、左滾輪；16、工件支承；17、工件臺。

在吸盤內圓磨床的在線防碰撞監控裝置包括如下幾個部分:在無心內圓磨床的工件支承上安裝一個聲發射(AE)傳感器，其輸出信號線與前置放大器連接；前置放大器與濾波器連接；濾波器與A/D轉換器⑷連接；A/D轉換器與DSP 連接；DSP與PLC 連接；DSP與PC上位機連接；PLC分別與顯示報警系統、PC上位機⑶和伺服驅動系統連接；其中顯示報警系統包括觸摸顯示屏、報警燈和蜂鳴器。

內圓磨床在線防碰撞系統優點：

1)實時監測，響應迅速

2)判斷準確，誤判率低

    3）針對性強，成本較低

       4)波形存檔，對照分析