一、 海默端面磨床自動(dòng)化工作原理簡(jiǎn)介和空間布置圖

圖1. 雙工位數(shù)控立式端面磨床自動(dòng)上下料及在線測(cè)量結(jié)構(gòu)示意圖

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端面磨床工作原理結(jié)合圖1介紹如下：

      操作人員將待加工工件放到自動(dòng)上料箱內(nèi)（如上料道無(wú)待加工工件時(shí)，可手動(dòng)補(bǔ)料），自動(dòng)上料箱將待加工工件補(bǔ)充到上料道上，機(jī)械手臂1自動(dòng)將待加工工件從上料道上抓起，放入到換料位置的夾具上，機(jī)床工位切換，待加工工件進(jìn)入到加工位置進(jìn)行加工。

      加工時(shí)，機(jī)械手臂1和機(jī)械手臂2對(duì)換料位置的工位進(jìn)行換料，加工完成后，在線測(cè)量?jī)x對(duì)工件進(jìn)行測(cè)量，并將結(jié)果反饋給系統(tǒng)進(jìn)行判斷是否需要自動(dòng)補(bǔ)正等操作，系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)指令，工位切換，機(jī)械手臂2將換料位置夾具上加工好的工件取出放到下料道上，下料道將加工完成的工件輸送到收料機(jī)上進(jìn)行存放，機(jī)床完成一次自動(dòng)循環(huán)指令。

圖2.端面磨床自動(dòng)上下料示意圖

二、海默端面磨床各部件功能簡(jiǎn)介

下面結(jié)合圖1簡(jiǎn)要介紹各部件的功能：

1. 自動(dòng)上料箱：臨時(shí)存放待加工工件，機(jī)床自動(dòng)加工時(shí)，自動(dòng)上料箱將待加工工件放入上料道上，起到自動(dòng)上料的作用。

2. 上料道：輸送待加工工件到機(jī)械手臂1的位置，為上料做準(zhǔn)備，上料道可以放置多個(gè)待加工工件，需要操作人員或自動(dòng)上料箱將待加工工件放置在上料道上，并定時(shí)補(bǔ)充。

3. 機(jī)械手臂1：又稱上料手臂，機(jī)械手臂1及手臂上的機(jī)械手將待加工工件抓取、放置到換料位置的工位上，實(shí)現(xiàn)上料功能。

4. 機(jī)械手臂2：又稱下料手臂，機(jī)械手臂2及手臂上的機(jī)械手將加工完成的工件抓取、放置到下料道上，實(shí)現(xiàn)下料功能。

5. 在線測(cè)量?jī)x：對(duì)加工好的工件進(jìn)行厚度尺寸的測(cè)量，并將測(cè)量結(jié)果反饋給系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)炔僮鳌?/span>

6.  下料道：輸送加工完成的工件到下一工序位置或臨時(shí)存放加工完成的工件。

7. 收料機(jī)：存放更多加工完成的工件，不讓加工完成的工件占用下料道。